midi de percussion dans un Staff

[Martial R]

Bonjour

je souhaiterai avoir un handclap au lieu d'un woodblock

je n'arrive pas à mettre à la suite  d'un Staff un DrumStaff

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\version "2.22.2" %ou "2.23.12"

\score {
\new Staff {  
 \set Staff.midiInstrument = "acoustic guitar (nylon)"
 \new Voice \relative { << { r8 g'4 g g g8 } \\ { e1  } >>  
   \override NoteHead.style = #'slash
  \set Staff.midiInstrument = "woodblock"  
  % hanclap à la place de woodblock
    a8->  a a a->  a a a-> a  }  
}
 
\layout { }
\midi { \tempo 4=102 }
}

% avec un DrumStaff

\score {
\new Staff {  
%  \set Staff.midiInstrument = "acoustic guitar (nylon)"
 \new Voice \relative {  r8 g'4 g g g8   }
\new DrumStaff \drummode  {
                           hc hc hc hc hc                      }  
}
 
\layout { }
\midi { \tempo 4=102 }
}

%----------------------------------------

C'est dans la sortie midi que je souhaite avoir un handclap et non un woodblock

or le handclap ne sort qu'en DrumStaff ou bien je ne trouve pas le biais.

Si quelqu'un a une idée

Merci

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Martial Rameaux