retira parenteses..

[Tia]

Ola povo das conchas!!

Então, tenho o seguinte problema básico.
Tenho um arquivo:

cat test.txt
(001)
(002)
(003)
(004)
(005)
(006)
(007)

Preciso procurar nesse arquivo um numero especifico, faço:

grep 007 test.txt
(007)

Mas, precisava que esse resultado fosse enviado sem os parenteses..

Como posso corta-los? 
Tentei com sed mas não consegui..

[]'s

Tia