I Olimpíada de Robótica Livre da UFC

[Willian Bastos]

 Olimpíada de Robótica Livre Facilitador: Danilo Rodrigues César (UFBA) 
 Nomeclaturas 
   IHL – Interface de Hardware Livre 
   DEC – Dispositivos Eletrônicos a serem Comandados 
   SASL – Sistemas e Aplicativos em Software Livre 
Apresentação da Olimpíada Durante a III Semana de Software Livre da UFC 
estaremos realizando a Olimpíada de Robótica Livre. Ela terá um caráter de 
oficina, pois iremos compartilhar o conhecimento com a colaboração entre 
grupos. Estaremos trabalhando com no máximo 20 participantes (5 grupos de 4 
pessoas), pois construiremos uma Interface de Hardware Livre(IHL) para cada 
grupo, além da construção de um "artefato técnico" com a utilização de sucatas 
que será controlado pela IHL. 
 Os grupos serão formados no primeiro dia da olimpíada e assim cada grupo irão 
juntos definir qual o tema/material que irá levar para a olimpíada (tendo em 
vista as limitações da IHL e do tempo da olimpíada). No último dia da 
olimpíada, cada grupo apresenta seu produto final construído a partir do “lixo 
tecnológico”. Uma comissão irá avaliar os artefatos construídos, e o melhor 
projeto levará um prêmio que será definido pela organização da SESOL. 
 A interface IHL é responsável pela comunicação entre o software de controle e 
os dispositivos eletrônicos a serem comandados. Possui características de baixo 
custo e facilidade de montagem, já que quase todos os componentes eletrônicos 
são encontrados em equipamentos obsoletos ou inutilizados de informática ou 
eletrônica. Componentes mais difíceis de serem encontrados nos equipamentos 
descartados podem ser comprados em lojas de eletrônica. Esta interface é capaz 
de controlar até 8 dispositivos eletrônicos de entrada e 4 dispositivos 
eletrônicos de saída. A partir do projeto da IHL, os educandos, em grupos, 
constroem suas próprias IHL. Vale ressaltar que o valor cobrado já inclui os 
materiais básicos. 
 Recomenda-se que os alunos já tenham conhecimento em eletrônica (corrosão de 
placas de circuito impresso, soldagem de componentes eletrônicos, etc) e 
conhecimentos básicos de linguagem de programação (iremos programar em shell 
script usando o aplicativo Kommander). 
 Etapas 
   Sensibilização: Palestra de Robótica Livre esclarecendo as propostas 
pedagógicas e as atividades. 
   Temas Geradores – Demonstração do funcionamento e das possibilidades de uso 
das tecnologias da robótica, como elemento integrador do projeto, em torno do 
qual se estruturam as atividades propostas. 
   Capacitação básica – Aprendizagem específica num nível suficiente para 
entendimento do funcionamento dos dispositivos e recursos (IHL, DEC e SASL) dos 
seguintes conteúdos: informática; eletricidade e eletrônica; lógica binária; 
linguagem de programação: Shell script e Logo; montagem de circuito impresso; 
noções de dispositivos eletromecânicos: Motores e sensores; construção e 
reaproveitamento de materiais: Roldanas, engrenagens, eixos; noções de projeto. 
   Experimentações de controle do DEC – Utilizando modelos de DEC construídos e 
testados anteriormente pelo propositor do curso, o grupo visualiza de forma 
concreta o controle dos DEC através da robótica. Nesta etapa, os educandos 
aprendem a montagem dos DEC e dos circuitos demandados (IHL, fiação, ligação da 
fonte de alimentação ...) utilizando a IHL e DEC disponibilizados. 
   Planejamento dos projetos de controle do DEC – Organização do grupo em 
pequenos subgrupos, denominados equipes. Cada equipe apresenta e discute com o 
grupo seu projeto específico, do qual constam o nome, descrição, diagrama de 
montagem, planilha de materiais a serem utilizados e o esboço de um cronograma 
inicial. 
   Montagem da IHL - No primeiro momento o propositor do curso indica em quais 
equipamentos obsoletos ou inutilizados podem ser encontrados os componentes 
para a montagem da IHL. A partir desta engrenagem propulsora, o propositor 
instiga os grupos a pesquisarem outras fontes alternativas de equipamentos, 
para extraírem os componentes necessários para a montagem da IHL. 
   Montagem dos projetos de controle do DEC – Nesta etapa o propositor do curso 
indica quais equipamentos costumam conter dispositivos eletromecânicos, como 
motores e sensores, além de materiais que ajudarão o educando na montagem de 
seus projetos de controle do DEC, como eixos, roldanas, engrenagens, fiações, 
bornes de ligação, resistores, etc. Vale lembrar que esta possibilidade não se 
limita a equipamentos de informática e o propositor instiga os educandos a 
procurarem outras fontes alternativas. 
   Avaliação – A avaliação é cíclica, ou seja, o tempo todo devem ser avaliadas 
as atividades, o projeto desenvolvido, os processos envolvidos e o produto 
final na ROBÓTICA LIVRE. 
Material de apoio http://libertas.pbh.gov.br/~danilo.cesar/robotica_livre 
 Como participar? Para participar basta efetuar a inscrição pelo site em 
inscrições para mini-cursos e fazer o depósito na conta indicada no sistema de 
inscrição. 
 O valor de R$30,00 cobrado será referente a compra dos materiais necessários 
para a execução da oficina. 
 
   
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