Olá, Thiago.
Uma solução que eu uso muito é simplesmente grep. Ex:
| GREP_COLOR='1;32' grep --color=always -E '|Setor Número' \
| GREP_COLOR='0;30;42' grep --color=always -E '|Referências'
O conteúdo da variável GREP_COLOR é o código ANSI de escape da cor desejada. Você vai encontrar farto material na Internet, caso ainda não tenha intimidade com o assunto.
O parâmetro --color usa a cor definida nessa variável (por default, vermelho em fundo transparente) mas, para que a cor "passe" de um pipe para outro, --color precisa do valor always (por default é auto).
Com códigos ANSI de escape temos amplo controle das características do terminal, dependendo claro, das capacidades dele (determinadas pela biblioteca termcap).
O comando tput é uma abstração muito cômoda para manipular esses códigos e há inclusive comandos que permitem a tradução da saída ANSI para HTML.
Mas, EMHO, divertido mesmo é usar os códigos diretamente, hehe:
echo -e "\e[4;35;40mHello\e[0m \e[0;31;40mC\e[1;31;40mo\e[0;30;41ml\e[0;32;40mo\e[1;32;40mr\e[0;30;42mf\e[0;33;40mu\e[1;33;40ml\e[0;30;43ml\e[0m \e[5;36;40mWorld\e[0m"
Abraços e bom divertimento.