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Obter palavra que está entre tags


From: miguelcm86
Subject: Obter palavra que está entre tags
Date: Sat, 30 Jun 2012 23:20:15 -0000
User-agent: eGroups-EW/0.82

Boas

Estou a receber numa variável uma string ex: "teste" que faz parte de um nome 
de uma pasta e quero obter a palavra seguinte delimitada por _

ex:
/teste_cavalo_carro/

recebo no meu script numa variável a palavra teste e quero obter a palavra 
cavalo.

portanto está delimitada por teste_ e _.

ando a tentar usar o sed e não consigo, quero ter no output:

cavalo


Obrigado
Cumprimentos



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