Pegar uma substring

[Adonai Silveira Canez]

Pessoal, o meu problema é o seguinte, eu tenho o registro txt de um
domínio e quero pegar os includes, o conteudo apos ":", mas essa
quantidade de includes é desconhecida, nem mesmo sei que existe algum
include, por isso não estou sabendo como se faz isso, se alguém tiver
alguma sugestão de como fazer isso usando o sed ou o awk eu agradeço.

Registro TXT: v=spf1 include:spf1.auinmeio.com.br
include:spf2.auinmeio.com.br ip4:209.59.225.0/24 ip4:69.72.253.178
ip4:69.72.160.26 ip4:69.72.186.0/24 ip4:65.98.101.0/24
ip4:50.61.243.0/24 ip4:50.61.242.0/24 ip4:177.136.16.0/21
ip4:177.136.48.0/21 ~all

preciso pegar os valores:
spf1.auinmeio.com.br
spf2.auinmeio.com.br

Adonai